《超級工程》 章節(jié)介紹

《超級工程》一出，天下無書，很多讀者喜歡用如此夸張的詞語來稱贊這本小說，以表達對這部經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)小說的喜愛?！冻壒こ獭返?章內(nèi)容介紹：葉銘接過由游戲手柄改的遙控手柄，在彭小飛的介紹下很快便熟悉了操作?！斑b感模塊還不錯，誰調(diào)校的？”“隊長負責(zé)的.........

《超級工程》 第4章 不演了 在線試讀

葉銘接過由游戲手柄改的遙控手柄，在彭小飛的介紹下很快便熟悉了操作。

“遙感模塊還不錯，誰調(diào)校的？”

“隊長負責(zé)的?！?/p>

葉銘便回頭看了一眼隊長李東升，只見李東升和負責(zé)結(jié)構(gòu)設(shè)計的副隊長蔣勇亮正湊在筆記本面前認真商量著什么。

彭小飛笑道：“這也算是咱們的機器人唯一的優(yōu)勢項目了，只不過RC比賽現(xiàn)在越來越傾向于全自動化，不像機甲大師賽那樣吃遙感和操作，李隊長的技術(shù)算是埋沒了?！?/p>

葉銘點頭：“嗯……不過有技術(shù)到哪都不怕，咱們不也是來學(xué)習(xí)的么?！?/p>

“話雖如此，可我還是想拿個獎好保研啊?！迸硇★w有些感慨，也有些郁悶。

他是葉銘的室友，雖然只相處了短短半年，卻也知道葉銘這家伙從上學(xué)期期中開始就開啟了“學(xué)霸”模式——游戲不打了，小說不看了，就連小電影都不碰了，天天往圖書館，自習(xí)室跑，愣是學(xué)出了高三的感覺。

葉銘這種學(xué)習(xí)狀態(tài)只要保持下去，保研那是板上釘釘?shù)氖聝骸?/p>

但他卻不一樣，也不是說他彭小飛就比葉銘差了——大家都是憑高考分數(shù)上的同一學(xué)校，能差多少？

他只是覺得，都大學(xué)了，如果還搞得跟高三一樣，實在沒什么意思。

只能說，每個人選擇度過大學(xué)生涯的方式不一樣。

這時李東升沖著二人招了招手。

……

“咱們隊人手不怎么夠?！崩顤|升笑著望向葉銘：“葉銘，你剛才說你打算修個軟件工程，那你提前學(xué)Python沒？”

“學(xué)了?！比~銘沒有謙虛，而是直接點頭：“C，C++，Python都會一點?！?/p>

李東升明顯開心了起來：“可以，那我們兩個搞上位機。小飛，你和陶征那邊一起搞下位機，順便負責(zé)操控，沒問題吧？”

葉銘和彭小飛對視一眼，兩人同時點頭。

所謂上位機，指的是可以直接發(fā)出操控命令的計算機，譬如個人電腦。而下位機，則是執(zhí)行命令的系統(tǒng)，譬如PLC、單片機等等。

舉個例子，一臺電腦，連接一臺打印機，那么電腦就是上位機，打印機的主控芯片系統(tǒng)就是下位機。

戰(zhàn)隊里的上位機那自然是大家手里的筆記本，下位機則是機器人的STM32單片機。

“葉銘，趁有點時間，我給你介紹一下。”

因為葉銘沒有帶筆記本過來，因此李東升就把他拉到自己的筆記本前坐下：“剛才看你和小飛試了一下我們的機器人，能明白咱們機器人的毛病在什么地方不？”

李東升問著，卻發(fā)現(xiàn)葉銘半天沒回答，他疑惑地偏頭，只看到葉銘正盯著他的屏幕，臉上表情頗有些怪異。

——他的屏幕上，正暫停著那個《我用一個月時間做了一臺會打乒乓球的機械臂》的某一幀畫面。

該畫面是Python的源碼界面。

“你沒看過這視頻？”李東升好奇問道。

“額……”葉銘強忍著復(fù)雜的心情，很老實的點頭：“看過……”

這視頻花了他一天才剪出來！而且還剪得極為稀碎……

“隊長，我覺得，咱們機器人的問題可能就兩個，一個是視覺魯棒性低了，一個是越障功能不行?！睘榱朔乐估顤|升再問視頻的內(nèi)容，葉銘趕緊答道。

魯棒性，其實是Robust（強壯）的音譯——但用在機器人領(lǐng)域，它不是指這個機器人有多么的皮實耐操，而是指抗干擾和突發(fā)狀況的能力。

視覺魯棒性低，意味著稍有其他物體干擾，機器人就無法做出準(zhǔn)確判斷，從而導(dǎo)致任務(wù)失敗。

啪！李東升一巴掌拍在大腿上：“不錯！就是這倆！所以才想看看小號哥的解決方案?！闭f著李東升也看向電腦屏幕。

——小號哥，這是網(wǎng)友們對《我用一個月時間做了一臺會打乒乓球的機械臂》的作者的昵稱，因為這家伙的名字很喜感。

叫“滴滴答滴答”。

“可惜了，這家伙說了開源，卻半點動靜都沒，連個動態(tài)都不發(fā)。”李東升滿臉的遺憾。

葉銘聽得眼睛都瞪圓了。

感情……這是在等自己？

這時，旁邊響起副隊長蔣勇亮的聲音：“隊長，我看你就別想了，你看B乎?！?/p>

葉銘和李東升同時轉(zhuǎn)頭：“知乎怎么了？”

“小號哥上熱榜了?！?/p>

……

……

知乎，一個分享知識的問答平臺。由于早些年間涌現(xiàn)出大量“年入百萬”“人在紐約，剛下飛機”“本人TOP3高?！薄氨救宋灏購娙温殹钡鹊却鹬鳌谑潜蝗藨蚍Q為B乎。

裝B的B。

葉銘手機里也有，只不過好久沒打開過了。

點開熱榜往下滑了幾下，一個《如何看待B站作者‘滴滴答滴答’的機械臂作品？和天才少年相比，誰更厲害一點？》的問題便瞬間映入眼簾。

葉銘覺得臉一熱，他趕緊拿著手機走到一旁。

該問題才上熱搜不久，只有幾十個答案，但排最高的回答已經(jīng)有了好幾百個贊。

“用什么看？用眼睛看。

去看了一眼視頻，該作者聲稱用一個月時間獨立完成了一臺六軸機械臂。全程不露臉，不配音這就不說了，我當(dāng)他害羞。但無論是設(shè)計PCB也好，還是碼代碼也好，全部沒有過程，只是成品展示。

當(dāng)然，他倒是沒忘了拍一下機加工畫面。

可問題來了，機械臂它需要的是機加工能力么？

說賽博頂針都抬高他了，低配版手工耿吧。

這年頭，演都不演了?！?/p>

葉銘深吸了一口氣，心跳開始加速，同時點開該回答的評論。

不出意外，二十幾條回復(fù)，全是支持答主的。

他咬了咬牙，繼續(xù)滑到下一個答案。

“利益相關(guān)，某985學(xué)校RC戰(zhàn)隊前成員，負責(zé)電控部分。

可能大家對‘機械臂打乒乓球’這一功能沒什么概念，這樣說吧，按照視頻中展示的精度和能力，把乒乓球換成羽毛球，那它就是2015年全國機器人電視大賽最亮的仔——2015年，電子科大的羽毛球機器人同樣也是用的人眼雙目視覺，強的一批，然后橫掃千軍。

但請注意了，電科的機器人可不是擁有六自由度的機械臂！那只是一個自動程控車上裝了一個三軸機械臂來揮球拍而已！

所以，不相信該作者能夠在這么短的時間內(nèi)獨立完成可以在全面性上，超越羽毛球機器人的機械臂?！?/p>

……

“你看，我之前說得我說沒錯吧？”副隊長蔣勇亮見李東升也點開了知乎頁面，在一旁把著椅子背笑道：“說了讓子彈飛一會兒?！?/p>

李東升眉頭深鎖，沉默幾秒后長吁了一口氣。

作為一個大三學(xué)生，他也混知乎，而且他還知道，在知乎上面裝逼的不可信，但噴人的……

一般來說，都是有兩把刷子的。

特別是高贊的幾位還噴得有理有據(jù)。

他也是從大一就開始打比賽的老RC戰(zhàn)隊成員，如今更是接過了隊長的職責(zé)，自然知道什么功能需要多少工程。

就拿B站那位做了機械臂的大佬來說，人家雖然用的業(yè)余時間，可前前后后搞了四個月——不要認為四個月的業(yè)余時間比不過一個月的集中時間，有時候做項目，做調(diào)試，都是需要靈感的。

就更不用說機加工，打板，采購這些都是需要硬等時間的。

所以，李東升也覺得，那位小號哥，不可能是一個人做出來的，最起碼相關(guān)的算法和代碼不會是他原創(chuàng)的。

不然他怎么說了開源又不開？

“嗯，沒事，借鑒不成咱們就自己搞?！崩顤|升很快便笑了起來，看了一眼時間后站起身來：“走走，咱們先聚餐！”

作為隊長，他當(dāng)然要表現(xiàn)出斗志滿滿。

就在這時，一個聲音突然響起。

“隊長，拋球機器人的視覺定位和運動軌跡預(yù)測算法交給我吧。”

李東升回頭，只見葉銘握著手機，慢慢走了過來。

他的臉上有些紅。

“你行么？”

蔣勇亮望向這個才加入不到半天的新人，一臉的疑惑。

雖然知道這家伙有講給大三學(xué)姐講考研數(shù)學(xué)題的能力，但這種“小鎮(zhèn)做題家”能力，在工程領(lǐng)域，確實算不得什么。

“我想……我應(yīng)該能行?！比~銘深深地呼了口氣，又緩緩呼出。

此刻見所有人都看向了自己，他突然之間還有點緊張了。

“你們說的那個做機械臂的小號哥……是我?！?/p>

——他來機器人戰(zhàn)隊，除了任務(wù)，還有就是為了利用戰(zhàn)隊里面的資源。

譬如邊上的3D打印機，以及一系列的工具和儀器設(shè)備。

再說了，那臺乒乓球機械臂，本來就是他親手做出來的。

從設(shè)計到代碼，從機加工加工到組裝打磨。

他家里，本來就是在鎮(zhèn)上開機加工作坊的！

就算沒有系統(tǒng)，他也在三年前就學(xué)會了車螺絲了！

他有什么不敢承認的？