《我靠整活強(qiáng)國(guó)》 章節(jié)介紹

《我靠整活強(qiáng)國(guó)》是當(dāng)下備受追捧的一部男頻小說(shuō)，作者熋大辭藻華麗，字如珠璣，情節(jié)跌宕、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，塑造了一批性格鮮明、栩栩如生的人物形象?！段铱空顝?qiáng)國(guó)》第8章簡(jiǎn)介：距離最初接下挑戰(zhàn)已經(jīng)過(guò)去一個(gè)月。又學(xué)習(xí)了一天，陸凡取餐機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)值來(lái)到85萬(wàn)，.........

《我靠整活強(qiáng)國(guó)》 第八章 完成機(jī)器人設(shè)計(jì)，算法應(yīng)用投期刊 在線試讀

距離最初接下挑戰(zhàn)已經(jīng)過(guò)去一個(gè)月。

又學(xué)習(xí)了一天，陸凡取餐機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)值來(lái)到85萬(wàn)，他已經(jīng)是機(jī)器人方向的專家。

并且在中望CAD軟件中，制作好取餐機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)，具體到每個(gè)零件規(guī)劃、電路設(shè)計(jì)、軟件控制系統(tǒng)等等。

這么多經(jīng)驗(yàn)值全靠近月來(lái)每天超過(guò)15小時(shí)的高強(qiáng)度學(xué)習(xí)積累。

陸凡閱讀的專業(yè)大部頭書籍超過(guò)200本，論文超過(guò)千篇。

在直播間的網(wǎng)友看來(lái)，陸凡就是演了一個(gè)月的戲。

比如看論文，陸凡打開論文快速翻頁(yè)，每頁(yè)論文停留的時(shí)間不超過(guò)5秒，網(wǎng)友都還沒(méi)看清標(biāo)題是什么呢，陸凡已經(jīng)看完了。

還有使用CAD軟件設(shè)計(jì)機(jī)器人，完全像是不用思考，鍵盤敲得噼里啪啦，輸入各種快捷鍵指令，鼠標(biāo)移動(dòng)飛快，沒(méi)有任何錯(cuò)誤就能完成一個(gè)全新的機(jī)器人構(gòu)建設(shè)計(jì)。

期間陸凡也解釋過(guò)，他已經(jīng)將看過(guò)的知識(shí)，保存在腦海。

就像是相機(jī)一樣，最強(qiáng)大腦里王昱珩也展示過(guò)類似的能力。

機(jī)器人設(shè)計(jì)也先在腦海里完成，預(yù)演過(guò)數(shù)次，這才能不失誤的完成現(xiàn)實(shí)操作。

可別人根本不信陸凡也有這種能力。

都覺得布局深遠(yuǎn)，是個(gè)DIY技術(shù)高手，可一直扮豬吃虎，故意設(shè)局引來(lái)神豪打賭制造機(jī)器人，沒(méi)有神豪出現(xiàn)，也有其他安排，讓他可以挑戰(zhàn)制作機(jī)器人。

陸凡沒(méi)有解釋。

等他的論文寫出來(lái)發(fā)表，取餐機(jī)器人制造成功，大家就知道他到底是不是演戲了。

通過(guò)直播，陸凡積累下了7200經(jīng)驗(yàn)值，平均每天積累240經(jīng)驗(yàn)值。

和他最初計(jì)算的差不多，每天看直播的真實(shí)人數(shù)平均下來(lái)只有5000多。

現(xiàn)在看起來(lái)不多，要是將來(lái)觀看人數(shù)5萬(wàn)人五十萬(wàn)人，積累的經(jīng)驗(yàn)值就非常可觀了，他可以將自由經(jīng)驗(yàn)值加到想要加強(qiáng)的技能上。

無(wú)數(shù)知識(shí)在陸凡腦海里融會(huì)貫通，讓他設(shè)計(jì)出了大概Lv4級(jí)別的取餐機(jī)器人。

雖然硬件和整體上，只有Lv4水平，可機(jī)器人的軟件程序，已經(jīng)接近Lv5水平，這和陸凡選擇性學(xué)習(xí)知識(shí)有關(guān)。

他也終于可以寫出一篇關(guān)于機(jī)器人算法的論文。

這篇論文是關(guān)于機(jī)器人在進(jìn)行路徑規(guī)劃、決策制定等方面需要用到運(yùn)籌學(xué)與最優(yōu)化，通過(guò)數(shù)學(xué)方法來(lái)尋找最優(yōu)解，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高效控制相關(guān)的內(nèi)容。

陸凡直播間，長(zhǎng)期觀看人數(shù)還在減少，只有一些喜歡安靜觀看陸凡學(xué)習(xí)的粉絲還在。

他們也沒(méi)有一直盯著直播間，有時(shí)候是開著直播間，忙自己的事。

可能是在工作、刷題、看書。

偶爾看眼直播，見陸凡還在埋頭學(xué)習(xí)，自己也會(huì)被激勵(lì)。

陸凡很少說(shuō)話，現(xiàn)在要寫論文，陸凡準(zhǔn)備介紹一下。

“還有水友在嗎？主播經(jīng)過(guò)一個(gè)月學(xué)習(xí)已經(jīng)小有心得，完成了取餐機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)，今天準(zhǔn)備寫一篇原創(chuàng)論文，是關(guān)于機(jī)器人算法和數(shù)學(xué)相關(guān)的內(nèi)容，準(zhǔn)備投《應(yīng)用數(shù)學(xué)》Applied Mathematics上。”陸凡說(shuō)道。

直播間還有一些一直看直播的觀眾。

聽陸凡說(shuō)得認(rèn)真，紛紛發(fā)起彈幕。

“正在讀研，需要發(fā)論文，導(dǎo)師也讓我們投《應(yīng)用數(shù)學(xué)》，好像影響因子不是特別高啊，主播不考慮投《數(shù)學(xué)年刊》這樣的頂級(jí)期刊嗎？”

很明顯水友是在開玩笑，《數(shù)學(xué)年刊》屬于數(shù)學(xué)類四大頂刊之一，網(wǎng)友的教授估計(jì)都沒(méi)水平發(fā)到這種期刊上，還讓陸凡去投稿。

頂刊可沒(méi)那么容易投稿成功。

陸凡沒(méi)有把最強(qiáng)的技術(shù)寫論文發(fā)表，他這篇論文沒(méi)什么開創(chuàng)性，世界上有類似的技術(shù)解決相同的問(wèn)題，算是用數(shù)學(xué)工具解決了一個(gè)應(yīng)用上的小問(wèn)題，還沒(méi)達(dá)到頂刊標(biāo)準(zhǔn)。

就和升級(jí)打怪一樣，哪有一開始就能打BOSS的。

等挑戰(zhàn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)值達(dá)到百萬(wàn)，也許有可能。

“《應(yīng)用數(shù)學(xué)》也不錯(cuò)了，他們刊發(fā)的論文大部分都是研究如何應(yīng)用數(shù)學(xué)知識(shí)到其它領(lǐng)域，我這篇論文比較適合?！标懛步忉尩?。

陸凡不再理會(huì)網(wǎng)友開玩笑。

彈幕背后的網(wǎng)友們?nèi)司菏?，好似投頂刊輕輕松松。

實(shí)際上他們連《數(shù)學(xué)年刊》都看不懂，更別說(shuō)發(fā)論文了。

陸凡先寫下標(biāo)題：線性規(guī)劃利用運(yùn)籌學(xué)知識(shí)在機(jī)器人設(shè)計(jì)中實(shí)際應(yīng)用

隨后陸凡寫小標(biāo)題，線性目標(biāo)函數(shù)、線性約束條件、圖解法、單純形法...。

陸凡的這篇論文講的就是利用數(shù)學(xué)里的運(yùn)籌學(xué)，讓機(jī)器人識(shí)別周圍環(huán)境進(jìn)行路徑最優(yōu)規(guī)劃的內(nèi)容。

另外還有將這種方法用在機(jī)器人的其他行為抉擇的方法。

比如一條路上，擺了1個(gè)障礙物，就有2條路線，從左或者右。

2個(gè)障礙物，就多了不少選擇，從左從右，從中間，障礙物越多，機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別規(guī)劃的路線也越多。

陸凡的新算法，就能確定最佳路線，它不一定是最短的路線，因?yàn)闄C(jī)器人在實(shí)際路線選擇中，會(huì)遇到各種困難，路徑的難度也不相同，計(jì)算這種路線，會(huì)復(fù)雜無(wú)數(shù)倍。

現(xiàn)在其他科技公司，應(yīng)該也有類似的技術(shù)解決方案。

但不一定比陸凡的厲害。

有可能他們是大數(shù)據(jù)訓(xùn)練出的東西，比較死板僵硬。

而陸凡這個(gè)是由機(jī)器人的算法自主判斷抉擇，任何環(huán)境都能使用。

陸凡都想到了這種技術(shù)，還能用于掃地機(jī)器人身上，讓掃地機(jī)器人規(guī)劃出最佳打掃路徑，而不會(huì)傻傻地轉(zhuǎn)圈，或者遇到障礙物“翻車”。

花了幾小時(shí)，陸凡寫好論文，直接投稿《應(yīng)用數(shù)學(xué)》期刊。

發(fā)論文也是陸凡的小實(shí)驗(yàn)，看看發(fā)表論文，能獲得多少經(jīng)驗(yàn)值。

見陸凡真把論文寫出發(fā)表，網(wǎng)友有些不淡定了。

“主播來(lái)真的啊？剛才只看了標(biāo)題，沒(méi)看清論文內(nèi)容，主播能不能介紹下寫的到底是什么？”

“我不信真能投稿成功，寫論文這么容易嗎？好像簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單就寫完發(fā)表了，要是期刊能刊發(fā)論文，拿來(lái)做博士畢業(yè)論文都?jí)蛄税?！?/p>

“《應(yīng)用數(shù)學(xué)》在數(shù)學(xué)期刊里，排名也能進(jìn)前15，已經(jīng)是很不錯(cuò)的期刊了，主播還真敢投！不會(huì)是亂寫的民科論文吧？”

“坐等主播被拒稿?！?/p>

陸凡看到一大堆驚呆，不看好的彈幕，搖搖頭笑道：“成不成等幾天就知道了，現(xiàn)在主播要聯(lián)系同學(xué)，讓他們幫我制作一些3D打印的零件，主播要開始購(gòu)買零件，組裝取餐機(jī)器人了。”

網(wǎng)友們?cè)俅沃匦抡J(rèn)識(shí)陸凡，原來(lái)陸凡的同學(xué)一個(gè)個(gè)都很厲害，陸凡畢業(yè)的學(xué)校，學(xué)習(xí)的專業(yè)絕對(duì)不簡(jiǎn)單！

普通人哪能這么輕松找到制作機(jī)器人零件的同學(xué)啊。

取餐機(jī)器人的軟硬件陸凡都已經(jīng)完成設(shè)計(jì)。

這個(gè)機(jī)器人目前不是特別先進(jìn)，有很大升級(jí)空間。

比如電池的續(xù)航就很差，還有機(jī)械臂也不是特別靈活，沒(méi)辦法讓它像是波士頓公司的機(jī)器人那樣跳舞。

但也有不少優(yōu)點(diǎn)。

那就是模仿蜘蛛，擁有8只腳，每只腳下，都有單獨(dú)的小輪子。

控制系統(tǒng)可以靈活控制什么時(shí)候輪子啟動(dòng)，什么時(shí)候固定，用液壓系統(tǒng)，控制每只腳的關(guān)節(jié)伸展，實(shí)現(xiàn)平衡走路移動(dòng)功能。

陸凡最自豪的其實(shí)是這套控制系統(tǒng)，它還包括了聽取陸凡指令自動(dòng)分析執(zhí)行的能力。

也可以聯(lián)網(wǎng)，打開團(tuán)團(tuán)外賣APP，獲取外賣員小哥電話，進(jìn)行撥號(hào)電子音溝通聯(lián)系，確認(rèn)取餐溝通流程。

陸凡取外賣時(shí)，將來(lái)只需要繼續(xù)直播，對(duì)著機(jī)器人說(shuō)一聲，“外賣到了，幫我去取餐?！睓C(jī)器人就能把外賣從樓下給他帶上來(lái)。

不過(guò)他沒(méi)有把這套系統(tǒng)寫成論文。

真寫出來(lái)，也許能上更厲害的期刊。

這屬于核心技術(shù)，有很好的市場(chǎng)前景，目前在國(guó)內(nèi)，甚至國(guó)際上的軟件領(lǐng)域也是獨(dú)一份的存在。

陸凡留了一手。

為將來(lái)商用做準(zhǔn)備。

陸凡的工業(yè)軟件中望CAD里，有著大量零件設(shè)計(jì)，只不過(guò)沒(méi)有組裝，網(wǎng)友們其實(shí)不知道具體效果。

他打開3Dmax三維建模軟件，又打開中望CAD，將設(shè)計(jì)好的數(shù)百個(gè)零件轉(zhuǎn)化成dwg格式。

有了dwg格式文件，也就是矢量文件后，就可以通過(guò)3Dmax三維建模軟件制作出模型渲染圖。

整個(gè)過(guò)程非常復(fù)雜。

需要用矢量文件進(jìn)行全新建模，這對(duì)陸凡來(lái)說(shuō)并不困難。

在3Dmax內(nèi)，陸凡可以制作出完全真實(shí)的取餐機(jī)器人效果圖，還能給機(jī)器人添加材質(zhì)、上色，更換背景、制作動(dòng)畫等等。

很多零件正在采購(gòu)，同學(xué)在幫陸凡3D打印機(jī)制作零件。

網(wǎng)友們暫時(shí)看不到機(jī)器人的具體造型。

但陸凡通過(guò)建模，就能輸出機(jī)器人的真實(shí)效果。

甚至制作成動(dòng)畫，演示將來(lái)取餐機(jī)器人實(shí)際使用場(chǎng)景。

零件制作期間陸凡閑著沒(méi)事。

論文審稿也要等待，陸凡便決定制作出取餐機(jī)器人的動(dòng)畫效果，讓大家知道將來(lái)機(jī)器人使用是什么樣。

而且陸凡還打算把小區(qū)和他的房間也完成建模，這樣看起來(lái)就更加直觀了。

這個(gè)動(dòng)畫，將來(lái)甚至可以用來(lái)當(dāng)取餐機(jī)器人的推廣宣傳廣告。

陸凡都不需要找廣告公司，自己就把一切搞定！

讓網(wǎng)友知道，什么才叫全能、專業(yè)！